for k = 1 : 100

    k

    % 模拟控制周期耗时
    pause(1)

    % 控制周期结束时间戳
    if k == 1
        dt_real = 0.6
    else   
        % 时间差计算                
        dt_real = toc(t)
    end

    % 控制周期开始时间戳
    t = tic; 

end